목차
컴퓨터 비전
디지털 표현의 기본: 센서→ADC를 거쳐 명암을 8비트(0–255)로 양자화해 “디지털 영상”으로 저장한다
1. 인간의 시각
- 강점:
- 분류, 검출, 분할, 추적, 행동분석
- 3D 복원
- 빠르고 강건
- 지식·추론·계획과 협동
- 사전행동
- 유연한 과업전환
- 비주얼 서보잉
- 한계:
- 착시(원근/소실선이 주는 착시로 동일 크기 물체가 다르게 보이는 사례 설명)
- 정밀 측정 오차
- 제한된 시야
- 피로/퇴화
2. 왜 컴퓨터 비전인가
- 정의/의의: 인간 시각을 흉내 내는 컴퓨터 프로그램(인공지능의 핵심 구성요소)
- 광범위한 응용: 농업, 의료, 교통, 스마트공장, 스포츠, 유통, 보안, 에너지, 엔터테인먼트, 환경, 우주, 감시, 예술, 가사, 휴머노이드 등
3. 컴퓨터 비전은 왜 어려운가
- 이유: 환경·시점·물체특성 등 세상의 변화무쌍함, 컴퓨터의 수치처리 한계, 지식표현·추론·계획·학습이 유기적으로 동작해야 하는 인공지능의 미숙함(강한 AI는 아직 요원)
4. 역사
- 1920, 사진 전송 시스템 Bartlane 개통
- 1946, 세계 최초 범용 전자식 컴퓨터 ENIAC 탄생 → 고속 계산
- 1957, 스캐너로 176×176 디지털 영상 저장 → “컴퓨터 비전의 태동”
- 현재, 체험 서비스와 공개 문화
- SOTA 연구의 코드/데이터 공개와 이를 활용한 웹/앱 서비스의 활성화
5. 컴퓨터 비전 목표
- 궁극: 일반 상황에서 인간과 같은 시각(강한 AI, 현실적으로 매우 멂)
- 현실: 제한된 환경·과업에서 높은 성능(약한 AI), 문제를 세부 과제로 나눠 각 과제별 알고리즘 구성
- 핵심 세부 문제: 분류·검출·분할·추적·행동분석 등
Comments